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貨架式搬運(yùn)機(jī)器人 叉車

產(chǎn)品時(shí)間:2023-09-05

簡(jiǎn)要描述:

貨架式搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)「藍(lán)芯藍(lán)圖」對(duì)機(jī)器人集群可視化管理,對(duì)機(jī)器人工作狀態(tài)、位置信息清晰展示。

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貨架式搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn):

通過(guò)3D視覺傳感器和激光雷達(dá)進(jìn)行避障,可識(shí)別機(jī)器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

搭載藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)L X-MRDVS,通過(guò)3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息,通過(guò)智能算法使機(jī)器人獲得更準(zhǔn)確的定位。

激光+視覺的混合導(dǎo)航方式,機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛,無(wú)需安裝地面標(biāo)記,部署周期短,路徑更改便捷。

通過(guò)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)「藍(lán)芯藍(lán)圖」對(duì)機(jī)器人集群可視化管理,對(duì)機(jī)器人工作狀態(tài)、位置信息清晰展示?!杆{(lán)芯藍(lán)圖」無(wú)縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng),訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過(guò)APl接口交互同步展示。


QQ截圖20230215164130.png



用于工廠生產(chǎn)線物流智能搬運(yùn)和自動(dòng)上下料。

小體積設(shè)計(jì),產(chǎn)品寬僅550mm,可在850mm的窄道上通行。

搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVSO,前置3D避障

相機(jī)+視覺感知智能算法,安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。

可提供訂制化服務(wù),在頂部安裝輥筒、貨架、安全箱、機(jī)械臂

等模塊,靈活適配各類應(yīng)用場(chǎng)景。



貨架式搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):



LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR3610LLXLR-FR31000LLXLR-FR32000L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm940L*660W*260H mm950L*750W*300H mm1500L*1200W*360H mm
本體自重150 kg220 kg150 kg≤250 kg500 kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800 mmΦ980 mmΦ993 mmΦ1200 mmΦ1820 mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm100 mm
頂升額定負(fù)載300 kg600 kg1000 kg2000 kg
牽引額定負(fù)載300 kg——
貨定車轉(zhuǎn)
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全面,含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全方面保護(hù)
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺避障




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