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高精度機(jī)械臂定位相機(jī) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2023-07-11

簡要描述:

LXPS-HS3310是WUKONG系列全新升級的RGB-D結(jié)構(gòu)光高精度機(jī)械臂定位相機(jī),兼具小尺寸、大視野、高性能優(yōu)勢。其400g的輕巧機(jī)身方便搭載在復(fù)合機(jī)器人和小型機(jī)械臂上,并在30-60cm的識別距離提供高精度3D數(shù)據(jù)和高分辨率的RGB數(shù)據(jù)。搭載高性能計算平臺,可獨立運(yùn)行AI應(yīng)用算法,助力工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)識別、檢測、定位等功能。

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LXPS-HS3310是WUKONG系列全新升級的RGB-D結(jié)構(gòu)光相機(jī),兼具小尺寸、大視野、高性能優(yōu)勢。其400g的輕巧機(jī)身方便搭載在復(fù)合機(jī)器人和小型機(jī)械臂上,并在30-60cm的識別距離提供高精度3D數(shù)據(jù)和高分辨率的RGB數(shù)據(jù)。搭載高性能計算平臺,可獨立運(yùn)行AI應(yīng)用算法,助力工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)識別、檢測、定位等功能。



QQ截圖20220421135912.jpg



高精度機(jī)械臂定位相機(jī)產(chǎn)品特性

1.硬軟結(jié)合,高精度3D數(shù)據(jù)

3D結(jié)構(gòu)光+AI算法,提供精度


2.小巧便攜,開放易用

重量僅400g,接口開放,部署簡單高效


應(yīng)用場景

3D視覺引導(dǎo)工件上料

體積小,易于安裝在機(jī)器人或機(jī)械臂,輔助其抓取整齊堆疊或隨意擺放的工件,并放置于位置,廣泛適用于汽車、工程機(jī)械、家電、鋼鐵等行業(yè)。


3D視覺定位

基于高清3D數(shù)據(jù)及智能算法,準(zhǔn)確引導(dǎo)機(jī)器人定位裝配位置,適用于汽車、工程機(jī)械、家電等行業(yè)


視覺引導(dǎo)拆碼垛

大視野、高精度帶來的優(yōu)勢,結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法,不僅能識別多種垛型,還能快速、準(zhǔn)確的識別物料;


高精度機(jī)械臂定位相機(jī)技術(shù)參數(shù):

工作原理  
Technology

雙目編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù) Stereo Structured-light

分辨率
Depth Sensor Resolution

1920*1080(RGB)
1280*1024(Depth)

采集時間
Scanning Time

≈0.8s

輸出格式  
Output Formats

Depth & IR & RGB Map

距離范圍
Use Range

300mm~600mm

視野范圍
Scanning range

H-55°,V-45°

H-水平, V-垂直(degree)
Depth Sensor Field of View
H-Horizontal, V-Vertical(degree)

精度
Accuracy

±0.1mm@350mm

功耗
Typical Power Supply

8W@24VDC

尺寸
Dimensions

144mm×70mm×60mm

重量
Weight

400g

供電方式
Supply Voltage

12V-24V DC 3A

通訊接口
Interface

RJ45

防護(hù)等級
Enclosure Rating

IP55

工作溫度
Operation Temperature

0℃~50℃

存儲溫度
Storage Temperature

-20℃~ 60℃

軟件環(huán)境
Software

C/C++/C#

操作系統(tǒng)支持
Operation System

Windows7/8/10/11Linux

散熱方式
Cooling

被動散熱
Passive,no fan

人眼安全
Eye Safety

Class 3R

抗陽光干擾

Sunlight Tolerant

30KLUX





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