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高精度3D視覺引導(dǎo)結(jié)構(gòu)光相機(jī) 叉車

產(chǎn)品時間:2023-07-27

簡要描述:

高精度3D視覺引導(dǎo)結(jié)構(gòu)光相機(jī)采用結(jié)構(gòu)光技術(shù),通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光,工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù),根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

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WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度3D視覺引導(dǎo)結(jié)構(gòu)光相機(jī),主要用于機(jī)器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知??商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。


QQ截圖20210621102524.png


高精度3D視覺引導(dǎo)結(jié)構(gòu)光相機(jī)特點:

精度高、視野大、抗環(huán)境光性能優(yōu)異,適合于各類機(jī)器人引導(dǎo)需求。已在制造業(yè)車間、物流倉庫、機(jī)床加工等易被環(huán)境光

干擾的場景中實現(xiàn)長期穩(wěn)定運行,可顯著減少對大型遮光設(shè)施的需求,提升客戶生產(chǎn)效率。


藍(lán)芯科技WUKONG系列3D機(jī)械手視覺特點

可識別多種材質(zhì)、散亂無序、堆疊的物體,*識別視野內(nèi)的工件。

滿足產(chǎn)線不停歇作業(yè)需求,7*24 小時穩(wěn)定運行。

部署方便,實施成本低,易于工人操作。

抓取成功率高,大幅提高生產(chǎn)效率。


高精度3D視覺引導(dǎo)結(jié)構(gòu)光相機(jī)技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號

LXPS-HS02X2- B/C

LXPS-HS02X3-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集時間

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mm

161 X71 X 54mm

重量

2800g

1500g

832g

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

供電

DC12V

SDK

windows linux/CC#






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