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SMT產(chǎn)線機器人自動上下料 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-07-28

簡要描述:

SMT產(chǎn)線機器人自動上下料采用工業(yè)級室內(nèi)導(dǎo)航,無需對現(xiàn)場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現(xiàn)場更方便部署,運行更穩(wěn)定;
采用3D視覺避障,智能檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全;
通用性強的浮動對接平臺,支持多維度精準對接要求,滿足絕大部分應(yīng)用場景;

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SMT產(chǎn)線機器人自動上下料特點:

?用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;

?負載50KG; ?激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可供選擇;

?安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞;

?有全向底盤和雙輪差動底盤可選。


SMT.jpg


產(chǎn)品使用場景:

SMT貼片車間,SMT板箱/工裝載具上下料;

高頻上下料,精度要求高;

多班制,全天24小時運行。


SMT產(chǎn)線機器人自動上下料技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號 

LXSR-SMT3200R

基本參數(shù)

外形尺寸

1120L *600W *1375H mm

本體自重

250 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1220   mm

業(yè)務(wù)能力

升降行程

800 mm


離地高度250 ~   1050 mm


平臺伸縮深度

±80 mm

配送平臺個數(shù)

額定負載

50 kg

適配最大料架

530W*535L*570H mm

安全防護

防護范圍

包括本體及背負物料

防護措施

三級防撞

減速、緩?fù)?、急剎


激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運動性能

驅(qū)動方式

雙輪差速

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s

導(dǎo)航精度

±20mm

對接精度

±10mm(激光對接)


±5mm(二維碼視覺對接)


上料對接精度

≤±3 mm




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