產(chǎn)品時(shí)間:2023-06-25
涂布機(jī)上下料機(jī)器人可與涂布機(jī)上料設(shè)備自動(dòng)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)軟包印刷機(jī)無(wú)人化全自動(dòng)上下料,提高車(chē)間物流效率。
企業(yè)需求:部署方案前,電池料卷的上下料和搬運(yùn)占用較多人力資源,產(chǎn)線(xiàn)物流智能化程度不高。
項(xiàng)目簡(jiǎn)述:通過(guò)部署藍(lán)芯智慧產(chǎn)線(xiàn)物流方案,打通了鋰電生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié),工藝銜接更加緊湊暢通,不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)能,車(chē)間面貌也得到全面提升。
通過(guò)高精度涂布機(jī)上下料機(jī)器人將電池料卷從拆包間運(yùn)送至緩存架并對(duì)接涂布機(jī)完成上下料;再通過(guò)涂布機(jī)上下料機(jī)器人將涂布完成料卷運(yùn)輸至冷壓上料;通過(guò)分條機(jī)上下料機(jī)器人將冷壓完成料卷運(yùn)送至冷壓緩存庫(kù),再?gòu)睦鋲壕彺鎺?kù)搬運(yùn)至模切上料緩存架;通過(guò)潛入頂升式搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)隔膜料架至疊片裝配產(chǎn)線(xiàn)。
?用于卷類(lèi)物料與機(jī)臺(tái)、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料;
?利用我司自研的3D視覺(jué)傳感器,可以實(shí)現(xiàn)高精度的識(shí)別和對(duì)接,實(shí)現(xiàn)“手眼"協(xié)作;
?有激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選;
?安全防護(hù):360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞。
涂布機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
LXSR-PE41200J | ||
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1600mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm:兩級(jí)200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負(fù)載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
對(duì)接點(diǎn)高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱(chēng)重 | 支持 | |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞 減速、緩?fù)!⒓眲x | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺(jué)避障 | 支持 | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | |
對(duì)接精度 | ±10mm(激光對(duì)接) ±5mm (二維碼視覺(jué)對(duì)接) | |
停止角度精度 | ±1° | |
上料對(duì)接精度 | ≤±5 mm | |
續(xù)航能力 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V 50AH | |
續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h | |
充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | |
充電時(shí)間 | ≤2h | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
人機(jī)交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | |
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示 | |
手操器 | 支持 | |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無(wú)凝露 | |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
越障高度 | ≤ 5 mm | |
縫隙寬度 | ≤ 10 mm | |
空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | |
※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ |