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光伏行業(yè)機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-06-21

簡要描述:

藍芯科技的光伏行業(yè)機器人是一種智能工業(yè)車輛機器人,融合了自研的3D視覺技術(shù)、移動機器人技術(shù),使無人叉車在安全性、穩(wěn)定性和智能性方面邁上一個新臺階。通過無人叉車的應(yīng)用,能夠解決工業(yè)生產(chǎn)過程中物流量大、人工搬運勞動強度高、工傷風(fēng)險高等問題,成倍提高企業(yè)內(nèi)部物流效率,降低勞動強度和工傷風(fēng)險、控制企業(yè)人力成本,同時有利于提高企業(yè)的數(shù)字化、智能化水平,助力我國工業(yè)向智能制造升級。

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光伏行業(yè)機器人

自研ToF定位相機+算法 

•采集環(huán)境中上部信息 

•信息豐富 •穩(wěn)定可靠 

無標(biāo)記

•自然導(dǎo)航,無需地標(biāo),亦可著情輔助標(biāo)記 

精度高


自研ToF避障相機+算法 

•采集圖像深度信息 

•獲得目標(biāo)對象輪廓 

•識別懸空物 

•識別低矮障礙物(包括凹坑) 

•抗運動模糊 

•適用于室內(nèi)和半室外


自研ToF對接相機+算法

•獲得目標(biāo)對象深度值 

•自動糾偏 

•調(diào)整進叉方 

•精度高


QQ截圖20210714141522.png


光伏行業(yè)機器人技術(shù)參數(shù):



智能搬運無人叉車
    LXSR-FL21500P
智能堆高無人叉車
    LXSR-FL21500S
基本參數(shù)外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本體自重350 kg900kg
旋轉(zhuǎn)直徑2400 mm2800mm
業(yè)務(wù)能力升降行程110   mm1250mm
額定負(fù)載1500 kg
載荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   個170W*1150L*60H mm * 2   個
貨叉外寬600 mm
安全防護防護范圍包括本體及背負(fù)物料
防護措施三級防撞
    減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障360°全向區(qū)域
觸邊停障全面保護  前半部保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅(qū)動方式單舵輪
導(dǎo)航方式激光SLAM/視覺SLAM
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V60AH48V80AH
工作時間6~8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關(guān)
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)


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