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工廠托盤(pán)搬運(yùn)叉車 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-05-06

簡(jiǎn)要描述:

工廠托盤(pán)搬運(yùn)叉車,采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)或舵輪驅(qū)動(dòng),應(yīng)用于環(huán)境變化小、地面條件相對(duì)良好的現(xiàn)場(chǎng),利用現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中的自然結(jié)構(gòu)做定位參考,純視覺(jué)定位導(dǎo)航產(chǎn)品,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛,使得定位精度更高,是一種*自主的導(dǎo)航方式。

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采用叉車結(jié)構(gòu),直接將貨箱從貨架取出,比傳統(tǒng)的潛伏式AGV要取整個(gè)貨架出來(lái)更加準(zhǔn)確,更加高效。
 

 

工廠托盤(pán)搬運(yùn)叉車,采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)或舵輪驅(qū)動(dòng),應(yīng)用于環(huán)境變化小、地面條件相對(duì)良好的現(xiàn)場(chǎng),利用現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中的自然結(jié)構(gòu)做定位參考,純視覺(jué)定位導(dǎo)航產(chǎn)品,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛,使得定位精度更高,是一種*自主的導(dǎo)航方式。它的優(yōu)點(diǎn)是降低了施工難度,并可拓展自主避障功能,提高靈活性。

 

 

 

 

工廠托盤(pán)搬運(yùn)叉車技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

外形尺寸L*D*H(mm)

1805*900*1725

1600*685*1200

荷載中心距(mm)

600mm

600mm

自重(含電池)

661kg

260kg

操作方式

自動(dòng)或手動(dòng)

自動(dòng)或手動(dòng)

額定承載能力(kg)

1000

1500

叉臂舉升高度(mm)

1295

150

電池規(guī)格

鉛酸 24V85Ah

磷酸鐵鋰
48V25Ah(標(biāo)配)/48V40Ah(選配)

運(yùn)行速度(空載)(m/s)

1

1

提叉速度(空載/滿載m/s

0.22/0.12

0.025/0.022

降叉速度(空載/滿載m/s

0.11/0.12

0.034/0.023

導(dǎo)引定位精度(mm)

±10

±10

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

重復(fù)定位精度(mm)

±10

±10

轉(zhuǎn)彎半徑(mm)

1450

1100

轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)

2600(托盤(pán)1200*1000

2300(托盤(pán)1200*1000

跨越間隙(mm

20

20

跨越高度(mm)

10

10

續(xù)航時(shí)間(H

8

4(25Ah)
8(40Ah)

避障

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤(pán)檢測(cè)

具備

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報(bào)警

具備

具備

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

空氣環(huán)境

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

 

 

 

 

 

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