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AMR自主移動(dòng)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-02-14

簡要描述:

AMR自主移動(dòng)機(jī)器人可利用軟件對(duì)工廠內(nèi)部繪制地圖或提前導(dǎo)入工廠建筑物圖紙實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。AMR執(zhí)行的任務(wù)可以通過機(jī)器人界面進(jìn)行控制,或使用針對(duì)多臺(tái)機(jī)器人的機(jī)器人車隊(duì)控制軟件進(jìn)行配置,該控制軟件能對(duì)指令自動(dòng)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序,且可根據(jù)位置和適用性某項(xiàng)給定任務(wù)的機(jī)器人。

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AMR自主移動(dòng)機(jī)器人 的靈活性在現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境下凸顯的尤為重要,在現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境下,如果需要對(duì)產(chǎn)品或生產(chǎn)線進(jìn)行變更,則務(wù)必需要確保敏捷性和靈活性。
 

AMR執(zhí)行的任務(wù)可以通過機(jī)器人界面進(jìn)行控制,或使用針對(duì)多臺(tái)機(jī)器人的機(jī)器人車隊(duì)控制軟件進(jìn)行配置,該控制軟件能對(duì)指令自動(dòng)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序,且可根據(jù)位置和適用性某項(xiàng)給定任務(wù)的機(jī)器人。
 

現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境不再依賴于昂貴而僵化的傳統(tǒng)技術(shù),也承擔(dān)不起繼續(xù)使用人力運(yùn)輸物料的低成效成果,尤其是在當(dāng)今如此供不應(yīng)求的勞動(dòng)力市場背景下。自主移動(dòng)機(jī)器人在靈活性、成本效益、投資回報(bào)率以及生產(chǎn)力優(yōu)化等方面均優(yōu)于 AGV。
 

 
AMR自主移動(dòng)機(jī)器人
技術(shù)參數(shù):

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

 

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

500kg(含輥筒)

300kg(含輥筒)

長*寬*高

800*600*1300mm(高可定制)

850*620*935mm(高可定制)

輥筒面對(duì)接高度

600mm

600mm

視覺支架高度

1300mm

——

機(jī)身自重(含電池)

200kg

180kg

行駛通道寬度

1000mm

1000mm

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

1500mm

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

對(duì)接精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)航時(shí)間

8h

8h

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向下相機(jī)(可選)

下視相機(jī)(可選)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長

1.5h

1.5h

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

標(biāo)配

標(biāo)配

急停按鈕

 

標(biāo)配

聲光報(bào)警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

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