產品時間:2020-07-10
機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進行分析和解釋,進而轉換為符號,讓機器人能夠辨識物體,并確定其位置。
機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進行分析和解釋,進而轉換為符號,讓機器人能夠辨識物體,并確定其位置。
工業(yè)機器人視覺分揀是藍芯科技基于WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng),它融合了3D機器視覺和深度學習算法,賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力"和“手眼協(xié)同能力",使他們能夠通過“思考"來執(zhí)行任務,減少誤差。
工業(yè)機器人視覺分揀技術參數(shù):
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品,以不同的工作距離和視野范圍實現(xiàn)高精度三維測量,同步輸出同坐標灰度圖像。可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
防護等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |
選配NVIDIA GPU平臺,快速獲取深度數(shù)據(jù),內置深度學習算法,減小對工控機的需求;
提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標定算法,一鍵完成手眼標定;
通用TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械臂;
定制應用算法,提供完整應用方案;
簡潔的SDK接口和使用示例,不依賴第三方庫,快速打造屬于自己的應用。