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車間物流機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-04-04

簡要描述:

藍芯科技自主研發(fā)的車間物流機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息,無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。

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藍芯科技自主研發(fā)的車間物流機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息,無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。具有更好的環(huán)境適應性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度的定位。
 

車間物流機器人技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FR8500G

 

 

 

 

 

數(shù)

導航方式

純視覺導航

 

 

視覺配置

前視/后視/頂視相機

額定載荷

500kg

定位輔助

下視相機(可選)

長*寬*高(底盤)

800*600*300mm(高可定制)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

視覺支架高度

1300mm

電池規(guī)格

48V24Ah

機身自重(含電池)

130kg

充電時長

1.5h

行駛通道寬度

1000mm

電池壽命

1500次循環(huán)

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

擴展接口

USB2.0

充電方式

手動/自動

 

視覺避障

標配

充電時長

1.5h

防撞停障

標配

續(xù)航時長

8h

聲光報警

標配

 

 

定位精度

±10mm

安全觸邊

標配

運行速度

0-1.0m/s

 

 

環(huán)

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

轉(zhuǎn)彎半徑

0

單張地圖

≤200000 m²

續(xù)航時間

8h

工作溫度

0~40℃

行駛方式

雙向行駛

工作濕度

10%-90%無凝露

——

——

工作坡度

≤3°

——

——

網(wǎng)絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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