產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-30
移動(dòng)機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)安全避障第壹步便是對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知。就繞障來說,移動(dòng)機(jī)器人需要通過傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周圍障礙物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上,各家的避障傳感器種類繁多,但無外乎單點(diǎn)紅外傳感器,單線激光雷達(dá)、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。
具有標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺界面和高分辨率的記錄點(diǎn)云功能,這些數(shù)據(jù)用于確定物體的形狀、位置和方向。測量原理是基于光從光源到物體再回到相機(jī)所需要的時(shí)間。光源和圖像采集都是同步的,這樣就可以從圖像數(shù)據(jù)中提取和計(jì)算距離。
移動(dòng)機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)安全避障第壹步便是對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知。就繞障來說,移動(dòng)機(jī)器人需要通過傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周圍障礙物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上,各家的避障傳感器種類繁多,但無外乎單點(diǎn)紅外傳感器,單線激光雷達(dá)、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。
藍(lán)芯科技結(jié)構(gòu)光雙目相機(jī)為移動(dòng)機(jī)器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊,多機(jī)干擾等等。為應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上,相機(jī)曾在在振動(dòng)臺(tái)(100Hz震動(dòng))、高低溫循環(huán)箱(-10℃-80℃)內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過2個(gè)月。常規(guī)室內(nèi)情況下,裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對(duì)窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
其采用Eagle系列LXPS-DS3120-E 傳感器進(jìn)行避障,傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下:
測距范圍: 0.5-6m(測距可達(dá)12m)
測距精度: 1% @ 2m 70%反射率
視場角: 72°X 55°;
分辨率: 320*240
幀率: 20fps
數(shù)據(jù)接口: USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸: 43mm×78mm×38mm
運(yùn)行環(huán)境: -10℃-70℃
陽光抑制: 50klux