產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-23
自動(dòng)碼垛機(jī)器人——3D視覺傳感器,應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行隨機(jī)抓取作業(yè),通過對(duì)紙箱、麻袋等進(jìn)行3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)精確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人速度快、重復(fù)精度高的隨機(jī)抓取作業(yè)。
自動(dòng)碼垛機(jī)器人——3D視覺傳感器,應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行隨機(jī)抓取作業(yè),通過對(duì)紙箱、麻袋等進(jìn)行3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)精確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人速度快、重復(fù)精度高的隨機(jī)抓取作業(yè)。
◆ 機(jī)器人強(qiáng)大的運(yùn)算功能,高精度作業(yè),可以實(shí)現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作。
◆ 生產(chǎn)線中,進(jìn)行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機(jī)器人碼垛可以靈活布局,可以同時(shí)碼垛兩條線或者多條線是生產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛作業(yè)的理想之選。
某大型食品工廠,拆垛+上料
工作流程:自動(dòng)識(shí)別碼垛,在貨物到位后開始作業(yè)
3D相機(jī)安裝方式:相對(duì)機(jī)械手固定
識(shí)別距離:自適應(yīng)。相機(jī)根據(jù)當(dāng)前貨物高度引導(dǎo)機(jī)械手作業(yè)
自動(dòng)碼垛機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0222-B/C | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
工作距離m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集時(shí)間s | <0.4(選配GPU<0.2) |