產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-04
視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV,該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器,在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。
視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV,該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器,在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中,攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較,從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。
這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑,因此在理論上具有合適的引導(dǎo)柔性,隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展,該種AGV的實(shí)用性越來越強(qiáng)。
視覺引導(dǎo)式AGV針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動(dòng)化改造工作,提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù),顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。
視覺引導(dǎo)式AGV技術(shù)參數(shù):
序號(hào) | 項(xiàng)目名稱 | 詳細(xì)說明 |
1 | 貨架對(duì)接精度 | ±10mm/1° |
2 | 建議貨架底部高度 | 330mm |
3 | 頂升模式 | 頂升式頂升牽引式 |
4 | 貨架識(shí)別 | 激光識(shí)別二維碼識(shí)別 |
5 | 頂升可承載 | 500kg |
6 | 貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能 | 具備 |
7 | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
視覺引導(dǎo)式AGV標(biāo)準(zhǔn)配置:
頂升式整機(jī)
標(biāo)準(zhǔn)配置:
支持貨架、庫位二維碼識(shí)別;
支持貨架姿態(tài)識(shí)別;
支持貨架頂升旋轉(zhuǎn);
■ 支持貨架、庫位二維碼識(shí)別;
適用于不同場(chǎng)景環(huán)境下的貨架搬運(yùn)工作,通過識(shí)別貨架、庫位二維碼,保證物料來源、去向可追溯;
■ 支持貨架姿態(tài)識(shí)別;
在機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)物料的過程中,機(jī)器人實(shí)施檢測(cè)貨架姿態(tài),當(dāng)貨架姿態(tài)發(fā)生變化時(shí),可以及時(shí)處理,確保物料安全;
■ 支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能;
當(dāng)貨架需要放置在狹小區(qū)域時(shí),在保證貨架角度不變的情況下,可以改變機(jī)器人的運(yùn)行方向,以滿足貨架橫向搬運(yùn)的需求;
視覺引導(dǎo)式AGV可以應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)。特別適用于需要使用物料車,貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。