產(chǎn)品時(shí)間:2019-07-09
機(jī)器人視覺(jué)拆垛可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺(jué)傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云??臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素,深度測(cè)量精度可高達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達(dá)0.4S。
3D視覺(jué)傳感器可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。
為了降低成本 ,提高效率,自動(dòng)訂單配貨系統(tǒng)要求用機(jī)器人將同一貨單上的多品種商品混合碼放在垛盤(pán)上,替代人工碼垛。
技術(shù)分析:
項(xiàng)目要求實(shí)現(xiàn)多品種、隨機(jī)數(shù)量商品的自動(dòng)化混合碼垛功能
貨單*由客戶自主下單,每個(gè)貨單的商品,種類(lèi)、數(shù)量隨機(jī),需按照每個(gè)貨單設(shè)計(jì)不同的碼放垛形
需結(jié)合商品的尺寸、包裝方式、重量等因素,合理設(shè)計(jì)碼放垛形,避免易碎、不耐壓商品損壞,保證垛形穩(wěn)定
解決方案
通過(guò)機(jī)器人3D定位系統(tǒng)識(shí)別單品三維數(shù)據(jù),通過(guò)軟件算法給出碼垛順序和空間位置
通過(guò)我公司專(zhuān)業(yè)混合碼垛軟件,對(duì)每個(gè)貨單中商品特性分析,快速計(jì)算出合理碼放垛形,并引導(dǎo)出貨系統(tǒng) 按碼垛順序出貨
結(jié)合3D視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)來(lái)料商品的精準(zhǔn)定位,引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)不同品種商品的抓取
客戶收益: