產(chǎn)品時間:2022-12-06
高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D相機的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
點云圖片
3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是,除了顯示對象的X 和Y 值外,還可以提供記錄場景或對象的深度值。 這為解決復雜任務提供了全新的可能。 其應用領域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維 重建等。
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |