產(chǎn)品時間:2022-12-14
為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率,3D相機移動到零部件料框上方,完成料框零部件的3D視覺定位及上料工作,實現(xiàn)一套系統(tǒng)完成產(chǎn)線上料工作。也可實現(xiàn)多型號多產(chǎn)線與多臺機器人的協(xié)同工作。
3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理:通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務(wù)。
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的智能3D相機,公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā)。
為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率,3D相機移動到零部件料框上方,完成料框零部件的3D視覺定位及上料工作,實現(xiàn)一套系統(tǒng)完成產(chǎn)線上料工作。也可實現(xiàn)多型號多產(chǎn)線與多臺機器人的協(xié)同工作。
也可以完成以下任務(wù):
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設(shè)備的機器人裝配3D定位