產(chǎn)品時間:2023-04-28
3D視覺技術(shù)區(qū)別于 2D 技術(shù)的一個顯著特征是,除了顯示對象的 X 和 Y 值外,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對機器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的智能3D相機,公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。
3D視覺技術(shù)區(qū)別于 2D 技術(shù)的一個顯著特征是,除了顯示對象的 X 和 Y 值外,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。
常用的 3D 視覺技術(shù)包括: ? 雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光 ? ToF (Time-of-Flight) ? 激光三角測量法 每項技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息,它們均有不同的優(yōu)點和缺點。
3D視覺技術(shù)技術(shù)參數(shù):
深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
---|---|
點距 | 0.52MM(距離1.2M處) |
*Z軸精度 | 約1MM(距離1.2M處),zui高可達(dá)±0.02MM |
采集時間 | 0.12~0.4S |
*掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
*基線 | 30CM |
*工作距離 | 0.45M~2.4M |
尺寸 | 400MM*157MM*115M |
電源 | DC12V 6A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ54以太網(wǎng)(GIGE) |
重量 | 3KG |
sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上 |