產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-22
3D貨品無序分揀是由杭州藍(lán)芯科技有限公司自由研發(fā)的3D視覺傳感器在機(jī)器人抓取適用場景,適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。
通過3D視覺對料框中多品類貨品進(jìn)行準(zhǔn)確識別定位,分配給機(jī)器人實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)和空間姿態(tài),便于抓取 ,將貨品抓取后放置于輸送線或搬運(yùn)機(jī)器人AGV上。
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對機(jī)器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的智能3D相機(jī),可以適就于可種場景視覺抓取,比如3D貨品無序分揀。
3D貨品無序分揀適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。
技術(shù)參數(shù):
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬 |
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點(diǎn)距 | 0.52MM(距離1.2M處) |
*Z軸精度 | 約1MM(距離1.2M處),可達(dá)±0.02MM |
采集時(shí)間 | 0.12~0.4S |
*掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
*基線 | 30CM |
*工作距離 | 0.45M~2.4M |
尺寸 | 400MM*157MM*115M |
電源 | DC12V 6A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ54以太網(wǎng)(GIGE) |
重量 | 3KG |
sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上 |