產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-18
智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。
隨著人們對(duì)生產(chǎn)效率的要求提高,對(duì)AGV的需求也越來(lái)越大,AGV的技術(shù)也會(huì)越來(lái)越廣泛地得到應(yīng)用。?目前市面上的AGV導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等,其中柔性化程度zui高的應(yīng)屬視覺(jué)導(dǎo)航,經(jīng)過(guò)幾年的市場(chǎng)變革,因其具有自動(dòng)化程度髙、安全、靈活等特點(diǎn),成為欲智能化改造企業(yè)的首xuan,也是國(guó)內(nèi)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)的*解決途徑之一。下面主要對(duì)AGV在物料自動(dòng)搬運(yùn)中的一些典型結(jié)構(gòu)及技術(shù)性能進(jìn)行說(shuō)明。
面對(duì)不同場(chǎng)景需求的變更,例如更換目標(biāo)位置或路線(xiàn)時(shí),用戶(hù)可以直接通過(guò)智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人上搭載的可視化操作軟件lxind,進(jìn)行操作;作為藍(lán)芯科技智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人一站式實(shí)施式實(shí)施工具,從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建、站點(diǎn)、路線(xiàn)、以及區(qū)域編輯,到機(jī)器人的任務(wù)管理,運(yùn)行控制,均可以通過(guò)lxind快速實(shí)現(xiàn),大幅提高了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施效率;
型號(hào) | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間(滿(mǎn)載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |