產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-16
藍(lán)芯科技的自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是一款通用型的運(yùn)行平臺(tái),針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對接,可以根據(jù)實(shí)際需求,在搬運(yùn)機(jī)器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運(yùn)輸、儲(chǔ)存設(shè)備,實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接
藍(lán)芯科技的自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是一款通用型的運(yùn)行平臺(tái),針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對接,可以根據(jù)實(shí)際需求,在搬運(yùn)機(jī)器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運(yùn)輸、儲(chǔ)存設(shè)備,實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接;相對于一般的固定式運(yùn)載平臺(tái),藍(lán)芯科技的智能搬運(yùn)機(jī)器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口,同時(shí)從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間,方便各類運(yùn)輸設(shè)備的對接;
“柔性”是和生產(chǎn)過程相對而言的,在生產(chǎn)線上,因?yàn)橹圃旃に嚨墓潭ǎ荒茌p易更改,所以固定式的工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作固定、重復(fù)性高。但是在物流領(lǐng)域,從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動(dòng),則是有許多種路徑,不確定性大。依靠無標(biāo)記視覺導(dǎo)航的定位支持,藍(lán)芯科技的自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可以按照預(yù)先規(guī)劃好的路徑運(yùn)行,也可以根據(jù)實(shí)際場地的障礙物檢測,自動(dòng)規(guī)劃可運(yùn)行軌跡,在感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面上體現(xiàn)了視覺導(dǎo)航的*性。
型號(hào) | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |